2016年，《新型电驱式四足机器人研制与测试》，几条极简设计规则、一次反主流押注，把四足机器人的驱动体系从液压轨道引向电机赛道。

人形机器人 硕士论文 github 兴兴 兴兴硕士论文 2025-10-16 19:12  2